Pẹ̀lú ìgbà tí àwọn robot olóye dé, ilé iṣẹ́ náà bẹ̀rẹ̀ sí í lo àwọn robot olóye díẹ̀díẹ̀ láti rọ́pò ènìyàn. Bíi àwọn ilé ìkópamọ́ àti ilé iṣẹ́ ìbílẹ̀, àwọn ènìyàn yóò ná owó púpọ̀ láti kó àwọn ẹrù lọ, ní ìfiwéra, iṣẹ́ wọn kò pọ̀ tó, wọ́n sì lè ṣàṣìṣe.
Rọ́bọ́ọ̀tì AGV tó ní ọgbọ́n tó sì ń darí nǹkan yàtọ̀. Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìdarí ilé ìpamọ́ onípele mẹ́ta aládàáni, ó ń pèsè ìrìnnà láti ọjà sí àwọn ohun èlò láìfọwọ́sí lórí ayélujára, láìsí ìsopọ̀mọ́ra àti ní àárín gbùngbùn, kí ó lè dín owó kù kí ó sì mú kí iṣẹ́ ṣíṣe àti yíyàsọ́tọ̀ sunwọ̀n sí i.
Rọ́bọ́ọ̀tì ìṣàkóso ilé ìpamọ́ AGV, tí a tún mọ̀ sí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aláìṣiṣẹ́. Ó ní ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà oníná tàbí optíkì, radar, lésà àti àwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà aládàáṣe mìíràn, tí ó lè rìn ní ọ̀nà ìtọ́sọ́nà tí a yàn láìsí ìdarí ènìyàn. Ó lè ṣiṣẹ́ láìsí ìdarí nípasẹ̀ ìpamọ́ bátírì. Ní gbogbogbòò, a lè ṣàkóso ipa ọ̀nà àti ìwà rẹ̀ nípasẹ̀ ètò ìfiránṣẹ́, tàbí a lè lo ipa ọ̀nà oníná láti ṣètò ipa ọ̀nà rẹ̀.
Ètò ìwakọ̀ robot AGV jẹ́ ti pánẹ́lì ìṣàkóso, sensọ̀ ìtọ́sọ́nà, potentiometer ìtọ́sọ́nà, ìmọ́lẹ̀ àmì ipò, sensọ̀ ìdènà ìdènà, sensọ̀ àmì ìdarí fọ́tò-ina, ẹ̀rọ ìwakọ̀, ìlà magnetic ìtọ́sọ́nà àti ìpèsè agbára. Èyí sì ní onírúurú ohun èlò ìsopọ̀. Bátìrì ọkọ̀ ni ẹ̀rọ ìpèsè agbára fún mọ́tò àti transmitter lórí ara ọkọ̀; àmì tí sensọ̀ náà gbà ni a gbé lọ sí ẹ̀rọ ìdarí ti kọ̀ǹpútà kékeré ọkọ̀. O nílò asopọ̀ kan.
Ipele gbigbe lọwọlọwọ ati iduroṣinṣin ti asopọ naa pinnu iduroṣinṣin ti robot gbigbe AGV. Awọn asopọ pataki Amass LC jara fun awọn ẹrọ oye mu iṣẹ gbigbe lọwọlọwọ ati adaṣiṣẹ ti awọn asopọ pọ si ni awọn fẹlẹfẹlẹ pupọ lati rii daju pe iṣẹ ṣiṣe daradara ti awọn ẹrọ oye.
Eto orisun omi ade naa n gbe ina naa nigbagbogbo ati ni iduroṣinṣin
Ìṣètò orísun adé náà ní àwọn àǹfààní ti gbígbé ìṣàn omi tí ó dúró ṣinṣin àti tí ó dúró ṣinṣin, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, ìdènà ìsẹ̀lẹ̀ àti ìfọ́ ìgbà díẹ̀.
Gẹ́gẹ́ bí irú àwọn ẹ̀yà ara ìfọwọ́sowọ́pọ̀ fún àwọn ìsopọ̀ bátìrì ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, agbára ìfisí àti fífà rẹ̀ fúyẹ́ ju ti cross slotted elastic jack lọ, àti fífisí àti fífà jẹ́ onírẹ̀lẹ̀; Ó yanjú ìṣòro àìdúróṣinṣin dídára tí àwọn àbùkù ètò cross slotted fa, èyí tí ó dára jù fún àwọn ohun èlò pàtàkì tí ó ní ọgbọ́n. Nígbà tí a bá fisí, àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ 12 ti ètò crown spring jẹ́ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ 4 ti cross grooving, àti pé rírọ̀ tí a fisí pọ̀ sí i, kí ó lè kojú ìfọ́ lójijì kí ó sì pọ̀ sí i láìléwu.
Ṣe awọn iṣedede imọ-ẹrọ ipele wiwọn ọkọ ayọkẹlẹ ti didara to gaju
Àwọn asopọ̀ jara LC tẹ̀lé àwọn ìlànà ìmọ̀-ẹ̀rọ ti T/CSAE178-2021 Àwọn Ìlànà Ìmọ̀-ẹ̀rọ ti Àwọn Asopọ̀ Fọ́tílẹ́ẹ̀tì Gíga fún Iṣẹ́-ọnà Àwọn Ọkọ̀ Iná 23. Ipele apẹẹrẹ ọjà náà jẹ́ ti ìpele tó ga jù, ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti ìdánilójú.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹfà-03-2023