Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ilé iṣẹ́ robot kárí ayé sí ìdàgbàsókè “ọgbọ́n, ìrọ̀rùn, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣẹ̀lẹ̀”, ìwọ̀n ọjà robot kárí ayé ti kọjá 65 bilionu owó Amẹ́ríkà ní ọdún 2024, èyí tí àwọn robot ilé iṣẹ́ jẹ́ ju 50% lọ, àti pé àwọn robot iṣẹ́ àti àwọn robot pàtàkì ń tẹ̀síwájú láti ṣe àkóso ìwọ̀n ìdàgbàsókè. Lẹ́yìn ìmúṣẹ àwọn ìtọ́ni àti ìgbéjáde agbára tí ó dúró ṣinṣin láti ọwọ́ àwọn robot, àwọn asopọ̀, gẹ́gẹ́ bí “àwọn iṣan ẹ̀jẹ̀ gbigbe agbára” àti “àwọn iṣan ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àmì”, ń bá àìní àwọn oríṣiríṣi robot mu nípasẹ̀ ìdúróṣinṣin, ìdúróṣinṣin gíga, àti àwọn ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ tí a ti ṣepọ̀, tí ó di kókó pàtàkì tí ń darí ìdàgbàsókè gíga ti ilé iṣẹ́ robot.
Idaabobo gbigbọn ati idinku + agbara gbigbe lọwọlọwọ giga, kikọ “ila aabo iṣelọpọ” to lagbara fun awọn roboti ile-iṣẹ
Àwọn roboti ilé iṣẹ́ nínú àwọn ipò bí ìsopọ̀ mọ́tò àti ìsopọ̀ ẹ̀rọ itanna gbọ́dọ̀ kojú ìgbóná líle àti àwọn ẹrù agbára gíga lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ fún ìgbà pípẹ́. Àwọn asopọ̀ ìbílẹ̀ sábà máa ń ní ìfàsẹ́yìn nítorí ìfọwọ́kàn tí kò dára, èyí tí ó ní ipa lórí iṣẹ́ ṣíṣe ìlà iṣẹ́. Ní ìdáhùn sí ìṣòro yìí, ìran tuntun ti àwọn asopọ̀ robot ilé iṣẹ́ gba apẹrẹ "ẹ̀rọ ìdènà ara-ẹni méjì + olùdarí fàdákà bàbà": ìdènà ara-ẹni lè kojú ìgbóná broadband 2000Hz, tí ó ń rí i dájú pé kò sí ìtúpalẹ̀ ní ìsopọ̀ nígbà tí a bá ń tún un ṣe àti yíyí apá robot náà; Ìgbésẹ̀ onídarí fàdákà bàbà dé 98% IACS, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìgbésẹ̀ gíga ti 50-150A. A ń ṣàkóso ìbísí iwọ̀n otútù láàárín 28 ℃ ní ìṣàn tí a ṣe àyẹ̀wò ti 100A láti yẹra fún àwọn àṣìṣe tí ìgbóná jù ń fà.
Gẹ́gẹ́ bí ìwádìí láti ilé iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan, àwọn robot ìsopọ̀mọ́ra tí wọ́n ní irú ìsopọ̀mọ́ra yìí lè ṣiṣẹ́ fún wákàtí 3000 láìdáwọ́ dúró, èyí tí yóò dín ìkùnà kù ní 92% ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìbílẹ̀, yóò sì mú kí agbára ìṣelọ́pọ́ ojoojúmọ́ ti ìlà ìṣelọ́pọ́ pọ̀ sí 18%. Ní àkókò kan náà, ìsopọ̀mọ́ra náà gba ìpele ààbò IP65, èyí tí ó lè dènà èéfín ìsopọ̀mọ́ra àti pípa ìfọ́ omi, àti pé àkókò iṣẹ́ náà yóò gùn sí ju ọdún márùn-ún lọ, èyí tí yóò dín iye owó ìtọ́jú àwọn ilé-iṣẹ́ kù gidigidi.
Dídínkù + agbára díẹ̀, tí a ṣe àtúnṣe sí "ààyè àti àìní ìfaradà" ti àwọn roboti iṣẹ́
Àwọn roboti iṣẹ́, bíi roboti ìwẹ̀nùmọ́ ilé àti roboti ìfijiṣẹ́ ọjà, ní ààlà nítorí ìbéèrè fún "ìwọ̀n kékeré àti ìfaradà gígùn", wọ́n sì ní àwọn ohun tí ó pọndandan fún ìwọ̀n àti agbára àwọn asopọ̀. Àwọn asopọ̀ roboti iṣẹ́ pàtàkì lọ́wọ́lọ́wọ́ gba "àwòrán ìṣètò kékeré + àwòrán impedance kékeré", pẹ̀lú ìwọ̀n tí ó dínkù sí 40% ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ọjà ìbílẹ̀. Àwòṣe tí ó kéré jùlọ jẹ́ 8mm × 6mm × 4mm nìkan, èyí tí a lè fi sínú àyè kékeré ti àwọn isẹpọ̀ robot àti àwọn ibi batiri; A fi bàbà tí kò ní atẹ́gùn gíga ṣe adarí náà, pẹ̀lú ìdènà ìfọwọ́kàn tí ó kéré sí 0.5m Ω. Pípàdánù ìgbésẹ̀ lọ́wọ́lọ́wọ́ dínkù sí 35% ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn asopọ̀ ìbílẹ̀, àti ìfaradà kan ṣoṣo ti roboti ìrànlọ́wọ́ náà ni a fi wákàtí 2-3 gùn sí i.
Bí àpẹẹrẹ, tí a bá fi àwọn robot ìwẹ̀nùmọ́ ilé ṣe, lẹ́yìn tí a bá ti fi àwọn micro connectors sí i, a lè dín ìwọ̀n ara kù láti 8cm sí 5.5cm, nígbà tí a bá ń fi ààyè sílẹ̀ fún àpótí ìdọ̀tí; àwọn robot ìfijiṣẹ́ ọjà lè ṣe àṣeyọrí wákàtí 12 ti ìfijiṣẹ́ déédéé ní gbogbo ẹrù nípasẹ̀ àwọn asopọ̀ agbára kékeré. Lílo àwọn micro connectors ti jẹ́ kí a rí ìwọ́ntúnwọ̀nsì pípé láàárín 'ìwọ̀n kékeré' àti 'ìgbà bọ́ọ̀tì gígùn', èyí tí ó yọrí sí ìdàgbàsókè 25% nínú ìtẹ́lọ́rùn àwọn olùlò ọjà, "ni olùdarí R&D ti ilé-iṣẹ́ robot iṣẹ́ kan sọ.
Rírora si awọn agbegbe ti o lagbara ati igbẹkẹle giga, atilẹyin awọn roboti pataki fun "awọn iṣẹ ti o ga julọ"
Àwọn roboti pàtàkì, bíi àwọn robot ìwádìí polar àti àwọn roboti ìṣiṣẹ́ omi lábẹ́ omi, nílò láti ṣiṣẹ́ ní àwọn àyíká tó le koko bíi -60 ℃ òtútù líle koko, 100 ℃ òtútù gíga, tàbí titẹ omi jíjìn. Àyípadà àyíká ti asopọ̀ náà tààrà ló ń pinnu àṣeyọrí tàbí àìṣeéṣe iṣẹ́ náà. Fún àwọn ipò tó yàtọ̀ síra, àwọn ilé-iṣẹ́ asopọ̀ ti ṣe ìfilọ́lẹ̀ àwọn ojútùú àdáni: asopọ̀ robot polar náà ń lo ohun èlò PBT tí ó dúró ṣinṣin ní ìwọ̀n otútù kékeré, èyí tí ó ṣì lè pa ìrọ̀rùn mọ́ ní àyíká -60 ℃, pẹ̀lú agbára ìfisí àti ìyọkúrò tí ó dúró ṣinṣin ti 30-40N; asopọ̀ robot inú omi dé ìpele ààbò IP68 ó sì gba ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdènà vulcanization, èyí tí ó lè ṣiṣẹ́ déédéé fún wákàtí 72 láìsí jíjìn ní ìwọ̀n mítà 100.
Nínú iṣẹ́ ìrìn àjò onímọ̀ sáyẹ́ǹsì polar, robot ìwádìí kan tí a fi sopọ̀mọ́ra tí ó ní ìdènà ooru kékeré ṣe àṣeyọrí ní wíwọ̀n ìwọ̀n yìnyín ní àyíká -55 ℃; àwọn roboti abẹ́ omi lo àwọn asopọ̀ tí a fi ìdìpọ̀ tí ó lágbára láti kó àwọn àpẹẹrẹ ẹ̀dá alààyè jọ ní ìjìnlẹ̀ mítà 300 nínú òkun jíjìn. Àwọn ògbógi nínú iṣẹ́ náà tọ́ka sí i pé a kò le yà àwọn roboti pàtàkì kúrò nínú ìtìlẹ́yìn ìmọ̀ ẹ̀rọ ti àwọn asopọ̀, àti ní ọjọ́ iwájú, àwọn asopọ̀ pàtàkì tí ó ní ìdènà ìtànṣán àti tí ó ní ìdènà ipata sí ọjà.
Ìṣọ̀kan àti ìmọ̀ ń gbé “ìṣọ̀kan oníṣẹ́-púpọ̀” ti àwọn róbọ́ọ̀tì lárugẹ
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè àwọn robot sí "ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oní-ẹ̀rọ-pupọ", ọ̀pọ̀lọpọ̀ irú ìwífún bíi agbára, àwọn àmì ìṣàkóso, àti dátà àwòrán gbọ́dọ̀ wà ní àkókò kan náà. Àwọn asopọ̀ onípele àṣà kìí ṣe pé wọ́n gba ààyè nìkan, ṣùgbọ́n wọ́n tún lè ní ìdènà àmì. "Multi in one integrated connector" tuntun náà so interface power, interface Ethernet, àti CAN bus interface pọ̀ mọ́ ọ̀kan, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún gbigbe data iyara gíga 100Mbps, ó lè gbé àwọn ifihaǹ ìṣàkóso mọ́tò àti àwọn àwòrán sensọ̀ ojú jáde ní ìṣọ̀kan, ó sì dín ìwọ̀n ìdènà àmì kù ní 80%.
Lẹ́yìn tí a ti fi irú asopọ̀ yìí ṣe àgbékalẹ̀ robot aláfọwọ́sowọ́pọ̀, ìṣedéédé ipò ojú tí a fi ń wo nǹkan pọ̀ sí i láti ± 3mm sí ± 0.5mm, èyí tí ó mú kí àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ itanna péye; Àwọn roboti gbígba oko ń ṣe àṣeyọrí ìsopọ̀ ní àkókò gidi láàárín àwọn ìgbésẹ̀ yíyan àti ìdámọ̀ èso nípasẹ̀ àwọn asopọ̀ tí a ti sopọ̀, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ yíyan pọ̀ sí i ní 40%. Gbajúmọ̀ àwọn asopọ̀ tí a ti sopọ̀ pọ̀ ń mú kí ìyípadà àwọn roboti láti "iṣẹ́ kan ṣoṣo" sí "ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oníṣẹ́-púpọ̀".
Láti iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé-iṣẹ́ sí iṣẹ́ ilé, láti ìwádìí pola sí ìwádìí inú omi jíjìn, àwọn asopọ̀ ti jẹ́ “ogún tí a kò lè rí” fún iṣẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì tó gbéṣẹ́. Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ rọ́bọ́ọ̀tì ṣe ń gbòòrò sí àwọn ipò tó péye àti tó díjú, àwọn asopọ̀ náà yóò túbọ̀ máa tẹ̀síwájú sí àwọn ìtọ́sọ́nà “kékeré, tó ṣọ̀kan, tó sì ní ọgbọ́n”, èyí yóò sì mú kí iṣẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì náà túbọ̀ lágbára sí i, yóò sì ran àwọn ènìyàn lọ́wọ́ láti kọ́ iṣẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì tó gbéṣẹ́ jù àti tó ní ọgbọ́n lọ́jọ́ iwájú.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-27-2025