Pẹ̀lú àtúnṣe tó gbọ́n nínú iṣẹ́ ìtọ́jú ilé, àwọn roboti onímọ̀ fèrèsé tó ní ọgbọ́n ti di ohun èlò pàtàkì fún ìwẹ̀nùmọ́ gíláàsì gíga, tí a ń lò ní àwọn ipò bí ilé gbígbé àti ìwẹ̀nùmọ́ ògiri ilé gíga. Iṣẹ́ wọn sinmi lórí iṣẹ́ àkójọpọ̀ ti àwọn ètò ìfàmọ́ra, àwọn ẹ̀rọ ìwẹ̀nùmọ́, àti àwọn modulu ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n. Ní àkókò kan náà, wọ́n máa ń fara hàn sí àwọn ipò iṣẹ́ líle koko títí bí àyíká tó rọ̀ àti gbígbẹ, ìfọ́ láti inú àwọn ohun èlò ìwẹ̀nùmọ́ gíláàsì, àti ìgbọ̀nsẹ̀ ẹ̀rọ ìgbàlódé gíga. Ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn ohun èlò ìsopọ̀ mojuto ń pinnu bí a ṣe ń ṣe ìwẹ̀nùmọ́ dáradára àti ààbò iṣẹ́.
Pẹ̀lú yíyan àwọn asopọ̀ tí a yà sọ́tọ̀, yíyan olùpèsè àti àmì ìdámọ̀ tó tọ́ ṣe pàtàkì gidigidi. Changzhou Amass Electronics Co., Ltd., tí a dá sílẹ̀ ní ọdún 2002 àti olùdá XT Series àkọ́kọ́, ní ìmọ̀ ọdún 24 nínú àwọn asopọ̀ DC oní-agbára-tó-ńlá fún àwọn ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n tí kò ju ìwọ̀n ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lọ. Gẹ́gẹ́ bí ilé-iṣẹ́ "Little Giant" onímọ̀-ẹ̀rọ tuntun, tí ó ní ìmọ̀-ẹ̀rọ tuntun àti ilé-iṣẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga orílẹ̀-èdè, a ṣepọ àwọn apẹẹrẹ, ìwádìí àti ìdàgbàsókè, ìṣelọ́pọ́ àti títà. A ní àwọn ìwé-ẹ̀rí tó ju 200 lọ, a ní àwọn àpótí iṣẹ́ tó ju 10,000 lọ, a sì ti pèsè iye àpapọ̀ tí a fi sori ẹrọ tó ju 100 mílíọ̀nù lọ fún àwọn oníbàárà.
Ilé-iṣẹ́ wa wà ní Lijia Industrial Park, ní agbègbè Wujin, ìpínlẹ̀ Jiangsu, ó sì ní agbègbè iṣẹ́-ṣíṣe tó ju 30,000 square meters pẹ̀lú ẹ̀tọ́ ilẹ̀ tí kò ní ààlà, ó sì ní ẹgbẹ́ àwọn ògbóǹtarìgì tó fẹ́rẹ̀ẹ́ tó 300 nínú ìmọ̀-ẹ̀rọ àti ìdàgbàsókè, iṣẹ́-ṣíṣe àti títà ọjà.
Àwọn oríṣiríṣi asopọ̀ wa tó ju ọgọ́rùn-ún lọ ń ṣiṣẹ́ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò bíi irinṣẹ́ ọgbà, ohun èlò ìpamọ́ agbára, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ iná mànàmáná, àwọn ohun èlò ilé olóye, àwọn robot olóye, àti àwọn ọkọ̀ òfúrufú àti àwọn drone. A tún ń pèsè iṣẹ́ ìdàgbàsókè àti iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ọjà tó gbéṣẹ́, tí a sì ń fún àwọn oníbàárà ní ojú ìwòye 7A ní gbogbo ìgbà.
Gẹ́gẹ́ bí ojútùú ìsopọ̀ inú ìran kẹrin fún àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ oníná-afẹ́fẹ́ kékeré, ìsopọ̀ XLB16 ní ìwọ̀n kékeré, ààbò gíga àti ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀ tó dára. Pẹ̀lú àwọn àǹfààní pàtàkì wọ̀nyí, ó bá àwọn ipò iṣẹ́ àwọn roboti tí ó ní ọgbọ́n ìfọmọ́ fèrèsé mu, ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí "ibi ìṣiṣẹ́ iṣan ara" tó lágbára láti rí i dájú pé wọ́n ń ṣiṣẹ́ dáadáa.
Apẹrẹ rẹ̀ tó kéré jọjọ bá ìbéèrè fún àyè tó wà nínú ilé mu. Láti lè ṣe àṣeyọrí ìkọ́lé tó fúyẹ́ àti tó kéré, àwọn roboti tó ń fọ fèrèsé pẹ̀lú àwọn ètò tó kéré jọjọ fún àwọn mọ́tò, bátìrì àti àwọn módùùlù ìṣàkóso, èyí tó fi ààyè tó pọ̀ sílẹ̀ fún àwọn asopọ̀.
Asopọ̀ XLB16 kéré ní ìwọ̀n, pẹ̀lú gígùn ìsopọ̀ lápapọ̀ tó jẹ́ 23.65 mm—tó tóbi bí ìka ọwọ́ kan ṣoṣo. A lè fi sínú àwọn yàrá tóóró inú, èyí tó máa ń yanjú àwọn ìṣòro tó bá àwọn asopọ̀ ìbílẹ̀ mu bíi ìwọ̀n tó pọ̀ àti àyè tó pọ̀ jù.
Èyí ń ṣètìlẹ́yìn fún ìṣàtúnṣe fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ ti ara robot láìsí ìdúróṣinṣin ìfàmọ́ra tàbí ìyípadà ìṣísẹ̀ rẹ̀.
Agbara gbigbọn ati agbara gbigbe agbara onina ga n rii daju pe gbigbe agbara duro ṣinṣin. Lakoko iṣiṣẹ awọn roboti ti n fọ window ti o ni oye, iduro ibẹrẹ ti mọto mimọ nigbagbogbo ati awọn rudurudu diẹ lakoko gbigbe le fa awọn asopọ ibile lati tu silẹ tabi dagbasoke olubasọrọ ti ko dara, eyiti o yorisi awọn idilọwọ agbara. XLB16 gba eto buckle ti o ni titiipa ẹgbẹ tuntun fun titiipa aabo, ti o pade ibeere agbara fifa-jade ti o ju 5KG lọ labẹ boṣewa orilẹ-ede tuntun fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina. O koju itusilẹ daradara ti o fa nipasẹ gbigbọn igbohunsafẹfẹ giga ati yago fun pipade awọn ohun elo lojiji. Pẹlu eto olubasọrọ orisun omi ade ti o ni ade ti a ṣe pọ pẹlu awọn ebute idẹ ti a fi fadaka ṣe, o ni resistance olubasọrọ ti ≤0.8mΩ ati sisan ti a ṣe ayẹwo ti 12–22A. Eyi mu ki ifijiṣẹ agbara iduroṣinṣin wa si mọto mimọ ati eto gbigba agbara, dinku pipadanu gbigbe agbara, ati atilẹyin ifarada mimọ ti robot naa nigbagbogbo.
Àwọn ohun èlò rẹ̀ tó rọrùn fún àyíká àti ààbò tún mú kí àwọn ohun èlò ìlò rẹ̀ fẹ̀ sí i. XLB16 tẹ̀lé àwọn ìlànà pàtàkì mẹ́ta ti àgbáyé, títí bí RoHS 2.0 àti REACH, pẹ̀lú ìwọ̀n ìdarí tó wà lábẹ́ 100PPM, ó ń rí i dájú pé àwọn ọjà tí a kó jáde láìsí ìdíwọ́ àti pé ó ń bá àwọn ohun tí àwọn robot tí ń fọ fèrèsé olóye kárí ayé mu. A fi ohun èlò UL94 V‑0 tí ó ń dènà iná ṣe ilé rẹ̀, èyí tí kò lè jóná nígbà tí iná bá jóná, èyí sì ń mú kí ààbò robot náà pọ̀ sí i nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́.
Bí àwọn roboti tí ń fọ fèrèsé olóye bá ń tẹ̀síwájú láti yípadà sí àwọn àwòrán fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́, ọlọ́gbọ́n àti oníṣẹ́-púpọ̀, àwọn ohun tí a nílò fún ìyípadà àti ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn ẹ̀yà ara ìsopọ̀ mojuto ń di líle síi. Nípasẹ̀ àwọn ìdàgbàsókè ìmọ̀-ẹ̀rọ tí a fojúsùn, asopọ̀ XLB16 ń yanjú àwọn ìṣòro mojuto gẹ́gẹ́ bí fífi sínú àwọn ààyè tí a ti pààlà, ìbáramu sí àwọn àyíká tí ó tutu àti gbígbẹ, àti ìdènà sí ìgbóná-àyíká gíga. Kì í ṣe pé ó ń ṣe àṣeyọrí gbogbogbòò nínú iṣẹ́ ìsopọ̀ nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ń pèsè ojútùú ìsopọ̀ tí ó gbéṣẹ́ tí ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ìdàgbàsókè gíga ti ilé-iṣẹ́ robot tí ń fọ fèrèsé olóye, tí ó ń ran àwọn ipò ìfọmọ́-gíga gíga lọ́wọ́ láti ṣe àṣeyọrí ọlọ́gbọ́n tí ó munadoko àti tí ó ní ààbò.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-31-2026