Mo dúró ní alẹ́ ní àsìkò tí mo ń ṣe àtúnṣe drone fọ́tò afẹ́fẹ́. Gbogbo ìtòjọpọ̀ náà parí, ìfọ́nrán firmware náà yọrí sí rere, gbogbo ìlànà ìṣàtúnṣe sì parí. Bí àwọn ìgbésẹ̀ ìkẹyìn ti ń sún mọ́lé, mo di aláìnísùúrù, mo sì fò kúrò nínú àtúnyẹ̀wò ìwọ̀n ìpele, àtúnṣe kọ́mpásì náà, àti ṣíṣe ìdánwò ìgbóná púlọ́ọ̀gù. Mo tan drone náà mo sì fi sílẹ̀ fún ìdánwò ìrìnàjò lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.
Ní ibi gíga tó tó mítà mẹ́ta, ọkọ̀ ojú omi náà fò lọ sí ẹ̀gbẹ́ kan lójijì, imú rẹ̀ sì ń mì tìtì láìròtẹ́lẹ̀. Mo sáré láti tún ọkọ̀ náà ṣe pẹ̀lú ọwọ́, ṣùgbọ́n ọ̀pá tí mo fi ń gbóná ara mi mú kí ipò náà burú sí i. Drónípù náà yípo láìṣe àkóso, ó sì wó lulẹ̀, pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìfàmọ́ra tí wọ́n fọ́ nígbà tí wọ́n bá ń lù ú.
Àyẹ̀wò tí wọ́n ṣe lẹ́yìn ìtúpalẹ̀ ọkọ̀ náà fi hàn pé ohun èlò náà kò ní àbùkù kankan, àwọn ètò pàrámítà tó péye, àti pé kò sí àṣìṣe nínú ètò firmware. Ohun tó fà á ni pé ìsopọ̀ solder tó tutù díẹ̀ lórí ìsopọ̀ okùn agbára kan. Ìgbọ̀n lẹ́yìn tí wọ́n gbéra fa ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí kò dáa, èyí sì fa ìpèsè agbára tí kò dúró dáadáa àti ìṣirò ìṣirò ìwà tí kò dáa láti ọwọ́ olùdarí ọkọ̀ òfurufú.
Àtúnyẹ̀wò Ìmọ̀-ẹ̀rọ: Ìṣàyẹ̀wò Iṣẹ́ Àpapọ̀ Olóòtú Olóòtú SOP & Ìpàdé Ìkẹ́yìn Yíyẹra fún Ìṣòro
70% àwọn ìṣòro tí olùdarí ọkọ̀ òfurufú ń fà jẹ́ nítorí agbára tí kò dúró dáadáa, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí kò dára àti àwọn ìsopọ̀ tí ó bàjẹ́ tí ìjì ń fà. Àwọn ìsopọ̀ solder tútù ní ànímọ́ àrà ọ̀tọ̀ kan: wọ́n ń fi àwọn ìkàwé déédéé hàn lábẹ́ ìwọ̀n àìdúró, síbẹ̀ àwọn àbùkù kàn ń farahàn lábẹ́ ìgbìyànjú oníyípadà, èyí tí a kò lè rí nípasẹ̀ multimeter boṣewa.
4 Ilana Wiwa Apapọ Iṣoro Iṣoro Isẹpọ
1. Ayẹwo Oju pẹlu Gilasi Agbega
Àwọn àmì tí ó lè fura sí ni solder aláwọ̀ ewé tí kò dáa, ìfọ́, àti ìdókòwò tí kò tó. Àwọn agbègbè ìfojúsùn: àwọn solder okùn agbára, àwọn solder okùn ESC, àwọn pin controller flight.
2. Idanwo Tug Onírẹ̀lẹ̀
Fi pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́ fa gbogbo wáyà náà. Àwọn ìsopọ̀ solder tó ń dún máa ń dúró ṣinṣin pátápátá, nígbà tí àwọn ìsopọ̀ solder tó tutù máa ń ní ìrọ̀rùn díẹ̀ tàbí kí wọ́n máa túká.
3. Idanwo Ìbísí Gbígbọ̀n
Fi ìka rẹ yí fireemu náà díẹ̀díẹ̀ nígbà tí o ń ṣe àkíyèsí bí o ṣe ń ṣe àkíyèsí ìpèsè folti olùdarí ọkọ̀ òfurufú (Mission Planner → Status → VCC).Ìyípadà folti lórí 0.3V fi hàn pé ìsopọ̀ tí kò nípọn.
4. Àtúnṣe Ìbọn Afẹ́fẹ́ Gbóná
Fi ibọn afẹ́fẹ́ gbígbóná gbóná àwọn ìsopọ̀ tí ó fura sí i ní 200°C láti yọ́ solder díẹ̀ kí ó lè tún padà sí àdánidá, lẹ́yìn náà tún dán an wò lẹ́yìn tí ó bá ti tutù díẹ̀.
Àkójọ Àyẹ̀wò Ìpàdé Ìkẹyìn Pàtàkì
□ Fi pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́ fa gbogbo wáyà náà lọ́kọ̀ọ̀kan láti mú àwọn ìsopọ̀ tí ó dì tútù àti àwọn páìlì tí ó dẹ̀ sílẹ̀ kúrò (ṣe àfiyèsí sí àwọn wáyà agbára, àwọn wáyà àmì àti àwọn wáyà SBUS)
□ Wọ́n ìwọ̀n fólítìkì tí ó dínkù lórí àwọn wáyà agbára pẹ̀lú multimeter; ìyàtọ̀ náà gbọ́dọ̀ kéré sí 0.3V
□ Ṣe àtúnṣe ìwọ̀n accelerometer àti compass; má ṣe lo àǹfààní láti gbẹ́kẹ̀lé àwọn àbájáde ìṣàtúnṣe àtijọ́ □ Fún ìfòyà àkọ́kọ́ ti àwọn drone tuntun: dán ìgbóná gíga díẹ̀ wò ní ìgbóná kékeré (throttle <40%). Má ṣe gùn ún kíákíá pẹ̀lú ìgbóná kikun lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀
□ Tẹ férémù afẹ́fẹ́ náà díẹ̀díẹ̀ lẹ́yìn tí a bá ti tan iná náà, kí o sì ṣàyẹ̀wò fún ìyípadà fólítì lórí olùdarí ọkọ̀ òfurufú náà
Àwọn Ìrántí Ìbáwí Ọpọlọ
Àwọn ìlànà ìtòjọpọ̀ tí a ti parí kò fi ààyè sílẹ̀ fún lílo àyẹ̀wò ìkẹyìn. Èrò náà “Ó ń ṣiṣẹ́ dáadáa” ṣáájú 80% àwọn ìjamba drone. Díẹ̀ ẹ́ kí o sì ṣàyẹ̀wò gbogbo nǹkan dáadáa nígbà tí o bá ń sún mọ́ ìtòjọpọ̀ ìkẹyìn.
Asopọ agbara giga AMASS ti a lo ni lilo pupọ ninu awọn asopọ batiri inu, mọto, ati iṣakoso ina ti ile-iṣẹ Drone.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-04-2026