Ibudo iṣan fun iṣẹ rirọ ti awọn roboti humanoid

Láti àwọn robot Unitree tí wọ́n ń jó yangko lórí ìtàgé Spring Festival Gala, sí Boston Dynamics' Atlas tí wọ́n ń ṣe backflips, àwọn robot humanoid ń yára yí padà láti ìtàn sáyẹ́ǹsì sí òtítọ́. Irú àwọn ẹ̀rọ òmìnira gíga bẹ́ẹ̀ gbára lé ìṣípopọ̀ àwọn oríkèé tó pọ̀, tí wọ́n ń ṣe ẹgbẹẹgbẹ̀rún àṣẹ ìṣípo fún ìṣẹ́jú-àáyá kan. Gẹ́gẹ́ bí olùgbé agbára àti ìfiranṣẹ́ àmì, àwọn olùsopọ̀ tààrà ń pinnu ìṣedéédé ìṣípo àti ìdúróṣinṣin iṣẹ́ àwọn robot.

图片1

Nítorí náà, yíyan olùpèsè àti àmì ìdámọ̀ tó tọ́ ṣe pàtàkì gan-an nígbà tí a bá ń yan àwọn asopọ̀ pàtàkì. Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. (ẹni tó dá XT Series sílẹ̀ ní ọdún 2002) ní ìmọ̀ ọdún mẹ́rìnlélógún nínú àwọn asopọ̀ DC oní-fóltéèjì, oní-ga-ìṣẹ́ fún àwọn ohun èlò tó ní ọgbọ́n tó wà ní ìsàlẹ̀ ìpele ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. A jẹ́ ilé-iṣẹ́ pàtàkì àti onímọ̀-ẹ̀rọ gíga ti orílẹ̀-èdè tó ń ṣe àkópọ̀ àwòrán, ìwádìí àti ìdàgbàsókè, iṣẹ́-ṣíṣe àti títà. A ní àwọn ìwé-ẹ̀rí tó ju 200 lọ, pẹ̀lú àwọn àpótí iṣẹ́ tó ju 10,000 lọ àti ìpìlẹ̀ tó ju 100 mílíọ̀nù lọ fún àwọn oníbàárà wa.

Ilé-iṣẹ́ wa wà ní Lijia Industrial Park, ní agbègbè Wujin, ìpínlẹ̀ Jiangsu, ó sì ní ẹ̀tọ́ ilẹ̀ tó ju 30,000 square meters pẹ̀lú àwọn ẹ̀tọ́ ilẹ̀ tó dá dúró. A ní ẹgbẹ́ àwọn ògbóǹtarìgì tó fẹ́rẹ̀ẹ́ tó 300 tí wọ́n ya ara wọn sí iṣẹ́ ìwádìí àti ìdàgbàsókè, iṣẹ́ ṣíṣe àti títà ọjà. Àwọn ọjà ìsopọ̀ wa tó ju 100 lọ ń ṣiṣẹ́ fún onírúurú ohun èlò, títí bí àwọn irinṣẹ́ ọgbà, ohun èlò ìpamọ́ agbára, àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ iná mànàmáná, àwọn ohun èlò ilé olóye, àwọn robot olóye, àwọn àwòṣe ọkọ̀ òfúrufú àti àwọn drones. A tún ń pèsè iṣẹ́ ìdàgbàsókè àti iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ọjà tó gbéṣẹ́, tí a ń fún àwọn oníbàárà ní àwọn ọ̀nà 7A kíkún.

图片2

Àwọn ìsopọ̀ LIFTF Series tí Amass ṣe àgbékalẹ̀ ní ipa kékeré, ìdènà gbígbìgì gíga àti ìṣọ̀kan. Wọ́n ń yanjú àwọn ìṣòro tó wà nínú àwọn ohun èlò robot humanoid, wọ́n sì ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ibùdó iṣan ara fún iṣẹ́ wọn tó rọrùn.

Ayika iṣiṣẹ ti awọn roboti eniyan n gbe awọn ibeere nla si awọn asopọ: awọn isẹpo rirọ 20-30 gbọdọ koju titẹ ati iyipo leralera lojoojumọ, awọn gbigbọn igbohunsafẹfẹ giga lati inu gbigbepo meji maa n fa awọn asopọ ti o rọ, ati pe eto humanoid kekere nilo ki opin ita asopọ naa wa ni isalẹ 3 mm, lakoko kanna ṣe atilẹyin fun agbara ati gbigbe ifihan agbara ni akoko kanna. Awọn asopọ ibile nigbagbogbo n jiya lati idilọwọ ifihan agbara nitori iwọn ti o pọ ju ati resistance gbigbọn ti ko to, ti o di idiwo ti o n di idiwọ fun igbesoke iṣẹ ti awọn roboti. A ṣe agbekalẹ jara LIFTF ni kikun ni apẹrẹ eto, yiyan ohun elo ati awọn ilana iṣelọpọ, o baamu deede si awọn ibeere ti iṣẹ-ṣiṣe ni kikun.

Apẹrẹ kekere ti a ṣe akojọpọ naa bori awọn ipenija ti aaye to lopin. Ni akawe pẹlu awọn asopọ ibile pẹlu opin ita 5 mm, LIFTF Series dinku iwọn si laarin 3 mm, ni aṣeyọri agbara meji ati gbigbe ifihan agbara ni fọọmu fọọmu ti o ni iwọn èékánná. O le wa ni pipe sinu awọn ihò ti o kere bi awọn isẹpo robot ati awọn ọwọ ti o ni fifẹ. Pẹlu ojutu isọdọkan modular, o ṣepọ ọpọlọpọ awọn ikanni ifihan agbara ni aaye ti a ti ni opin, yago fun awọn egbin aaye ti awọn apẹrẹ lọtọ fa, ati fifipamọ aaye to fun iṣeto awọn sensọ ati awọn oludari. Eyi baamu si aṣa apẹrẹ ti awọn roboti eniyan ti o fẹẹrẹfẹ ati ti o kere.

Àwọn agbára ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀ àti ìdènà ìjáde tí a mú sunwọ̀n síi ń rí i dájú pé ìgbésẹ̀ ìyípadà onípele tí ó dúró ṣinṣin. Pẹ̀lú ètò ìdènà ìdènà ara-ẹni tí a ti mú sunwọ̀n síi, ó ń ti ara rẹ̀ lẹ́yìn ìbáṣepọ̀, ó sì ń fara da ìgbọ̀nsẹ̀ ìgbà gbogbo. Pẹ̀lú àpẹẹrẹ ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìdènà ìsopọ̀ pẹ̀lú ìwọ̀n àṣìṣe tí ó wà ní ìsàlẹ̀ 1%, ó ń pèsè àtìlẹ́yìn dátà tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún àtúnṣe ìdúró àwọn roboti ènìyàn.

Ó bá gbogbo ipò iṣẹ́ mu, LIFTF Series ń gbé ààbò tó lágbára kalẹ̀ fún ìdúróṣinṣin. A fi ike PBT oníṣẹ́-ọnà tí ó ń dènà iná ṣe ilé náà pẹ̀lú ìmọ̀-ẹ̀rọ àkànṣe tí a fi ṣe àwo, tí ó ní ìwọ̀n otútù iṣiṣẹ́ láti -40℃ sí 120℃, tí ó yẹ fún onírúurú agbègbè ojú ọjọ́ inú ilé àti òde. Kò ní jẹ́ kí ó bàjẹ́ ní ìwọ̀n otútù kékeré àti pé kò ní gbó ní ìwọ̀n otútù gíga. Ètò ìdìpọ̀ méjì náà ń ṣe àṣeyọrí ààbò IP67, ó ń dí eruku àti epo lọ́wọ́ lọ́nà tó dára, ó ń dín iye owó iṣẹ́ àti ìtọ́jú robot kù gidigidi, ó sì ń bá onírúurú ipò mu bíi iṣẹ́ ilé àti àyẹ̀wò ilé iṣẹ́. Ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà àgbáyé pẹ̀lú RoHS2.0 àti REACH, a ti ṣe àwopọ̀ fún àwọn robot oníbàárà àti oníṣẹ́-ọnà àti àwọn oníṣòwò àti a sì kó wọn lọ sí orílẹ̀-èdè tó ju 60 lọ kárí ayé.

Gbogbo ìṣísẹ̀ pàtó ti robot onímọ̀-ẹ̀dá ènìyàn sinmi lórí ìtìlẹ́yìn tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé ti àwọn ohun èlò kékeré. Àwọn asopọ̀ LIFTF Series ń fọ́ àwọn ààlà iṣẹ́ nípasẹ̀ ìṣẹ̀dá ìmọ̀-ẹ̀rọ, wọ́n ń fi agbára pàtàkì sínú iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti àwọn robot onímọ̀-ẹ̀dá ènìyàn. Láàárín ìgbì ìmọ̀-ẹ̀dá tí ó ní ipa nínú, "micro hub" yìí ń ran àwọn robot onímọ̀-ẹ̀dá ènìyàn lọ́wọ́ láti kọjá àwọn ìṣòro ìmọ̀-ẹ̀rọ, kí wọ́n lè wọlé sí ẹgbẹẹgbẹ̀rún ilé àti àwọn ibi iṣẹ́, kí wọ́n sì mú àkókò tuntun ti ìbáṣepọ̀ ọlọ́gbọ́n wọlé.


Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Feb-28-2026